コンパクトクランク、もしくはコンパクトドライブとはどういうものでしょう。そして、コンパクトではないクランクとは、どういったものなのでしょうか…

すべてはフロントのチェーンリングの歯の数で決まります。今お持ちのロードバイク、もしくはこれから購入を考えているロードバイクのチェーンリングの歯の数を、数えてみましょう。大きいほうの歯と小さいほうの歯はそれぞれいくつありますか？

大ー小の歯の数の関係が（シマノの場合）  50－34であればコンパクトクランクです。

大ー小の関係が 53ー39、52－39、53－42、52－42などであればノーマルクランクとなります。

コンパクトクランクとノーマルクランク、どちらを使うとよいのでしょうか、それは脚力に合わせて選ぶとよいのです。
スポーツバイクは、軽いギアーでクルクル回す様にすると、筋力を余分に使うことなく走れます。
ノーマルクランクとコンパクトクランクではどちらのほうがギアが軽いかというと、コンパクトクランクのほうが軽くなります。
ノーマルクランクはツールドフランスの選手が使っているギアーと同じであることも考えると、かなりの脚力が必要になってきてしまうのです。

「そーいえば、アウターのチェーンリングに変速したことがないな～」という方、いらっしゃるのでは？
18段や20段変速の自転車のなので、コンパクトクランクにして外側のチェーンリングも使ってみるのはどうでしょう?